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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为welcome足球网4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

2021/22赛季，腾讯、优酷和爱奇艺体育welcome足球网获得中国大陆地区新媒体版权；此外，快手和新视觉高清足球频道也获得授权直播部分比赛。 2022/23赛季，中国大陆地区欧冠全媒体版权归属中央广播电视总台；除总台旗下中央电视台体育频道（CCTV5）、央视网、央视频和央视体育等平台获得授权外，腾讯、优酷、爱奇艺体育和咪咕视频也获得了新媒体版权。 2023/24赛季，新爱体育获得中国大陆地区欧冠新媒体独家版权，授权旗下爱奇艺体育等全程直播；抖音与新爱体育达成合作，新爱体育抖音官方账号将直播部分场次。 此外，中央广播电视总台旗下央视网、央视频和央视体育等新媒体平台免费直播全部场次比赛，中央电视台体育频道（CCTV5）和中央电视台体育赛事频道（CCTV5+）等电视频道直播部分场次。 2024-2027欧战周期中国大陆地区欧冠全媒体版权及相应转授权的权利归属新爱体育。

1978年阿根welcome足球网廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。